Szlak kajakowy „Pętla Zalesie” rozpoczyna się na plaży przy ośrodku wypoczynkowym Zalesie Mazury (20 km od centrum Olsztyna, 4 km od Barczewa). Ruszamy w kierunku południowo-wschodnim przepływając przez jezioro Orzyc. Dalej spokojnym kanałem, mijając po drodze małe jeziorko Orzycek, aż kanał doprowadzi nas do jeziora Pisz.
Jakieś 600 m po wypłynięciu z Orzycka głównym kanałem musimy skręcić w lewo i po chwili docieramy do jeziora.
Teraz wpływamy na duże jezioro Pisz trzymając się jego lewego brzegu płyniemy przez jakieś 1,3 km. Na wysokości wyspy, którą mijamy po prawej, odbijamy w lewo do miejsca, skąd z jeziora wypływa nasza rzeka – Pisa Warmińska (miejsce to zaznaczone jest tablicą).
Teraz już prawie do końca – przez około 6 km – płyniemy nurtem Pisy, która jest główną atrakcją szlaku. Na niemal całym odcinku rzeka biegnie w terenie leśnym, jej brzegi są dzikie, często kręte. Na ok. 3,3 rzeki mijamy rozwidlenie z rzeczką Wipsówką a na 4,4 km most (warto się zatrzymać, bo widok z mostku jest bardzo malowniczy).
Ostatnie 300 m płyniemy w terenie otwartym. Podczas gdy Pisa płynie dalej w kierunku Barczewa, my skręcamy w lewo (miejsce oznakowane), aż docieramy odnogą kanału z powrotem do Zalesia. W zależności od organizatora tu kończymy pętlę lub przenosimy kajaki na drugą stronę szosy (150 m) i dopływamy do ośrodka.
Całość trasy to niemal 10 km, czyli około 3 godzin płynięcia.